لم يستطيع العلماء معرفه كيف اكتشف البشر ممارسه العلاقه الحميمه تؤدى الى الانجاب فمنهم من قال انه يرجع الى مراقبه الحيوانات وان الانثر الى لم يقربها حيوان اخر لا تلد
كما انه فى نركيا وجد بعض اللوحات الاثريه فيها ان رجل وامراه يحضنان بعضهما وبعدها امراه تحمل طفل اى ان الانسان من العصور القديمه علم ان العلاقه الحميمه ينتج عنها الانجاب